智能钢筋桁架机、楼承板叠合板设备、数控钢筋加工-中禹桁架详细介绍

智能钢筋桁架焊接生产线由十部分组成：①放线架②校直机构③物料存放机构④拱形弯曲机构⑤焊接机构⑥弯曲机构⑦步进机构⑧剪切机构⑨收集机构⑩手术台。 如图（1）所示。 该设备采用数字控制，工作精度高，响应速度快，结构简单，操作简便，效***，功能强大，维护方便。

智能钢筋桁架焊接生产线各部分的描述：

①放线架：由制动系统控制的基座和一个***承重为2.2吨的盘筋架（根据所需可以调节盘条钢筋的内部直径）等组成。导向架以防止乱线，把钢筋顺利的送进矫直机构。

②矫直机构：由送丝导向轮、水平矫直、垂直矫直、旋转矫直、牵引电机等部分组成。送丝导向轮确保钢筋不出现乱丝的现象，钢筋经过矫直后进入牵引部分，牵引部分断续的把钢筋送进储料机构。

③储料机构：由定位辊、U型架和支架等部分组成。导丝管把钢筋顺利的送进定位辊和U型架，钢筋再次进入定位辊，确保钢筋前进的方向。当钢筋碰到U型架上方的行程开关，矫直机构里的牵引部分将停止牵引，放线架将停止放线。当钢筋碰到U型架下方的行程开关，矫直机构里的牵引部分将开始牵引，放线架将开始放线，以***后续工作正常有序的进行。

④拱弯机构：由拱弯部分、牵引部分和支架等部分组成。过丝管确保三根主弦筋安全准确的进入焊接机构，可通过调节上过丝管架和导料槽以得到桁架的上弦筋的不同高度。通过设置拱弯伺服参数的大小来调节侧筋被拱弯的高度。钢筋被拱弯完毕后，中间牵引部分松开钢筋，两头的牵引部分夹紧钢筋并移动，使被拱弯钢筋向前移动，导料槽确保已被拱弯钢筋顺利进入焊接机构。

⑤焊接机构：由上焊接部分、下焊接部分、变压器和支架等部分组成。当三根主弦筋和侧筋到达合适的位置时，上、下焊接各部分的焊接连接头在气缸的带动下移动，使相对应的焊接电极压住钢筋进行焊接。焊接钢筋时焊接电极发热，水箱里的水在焊接电极、焊接水罐、变压器和水管中循环流动，起到冷却作用。

⑥折弯机构：折弯机架、折弯动模和折弯静模等部分组成。桁架桁架焊接完毕，进入折弯机构。到达合适的位置后，气缸带动折弯动模移动，折弯动模向两边拉动桁架的底脚，拉弯后，折弯动模恢复原位。

⑦步进机构：由步进夹紧装置、导轨和支架等组成。当桁架需要向前移动时，步进夹紧装置在伺服电机的控制下到达合适的位置，此时步进夹紧臂夹紧桁架，步进夹紧装置拉动桁架向前移动。根据桁架的上弦筋的高度不同，通过升降丝杠调整滑块装置的位置，以确保滑块装置夹紧桁架。

⑧剪切机构：由动刀组、静刀组和液压系统等组成。当桁架达到设置长度时，液压缸带动动刀组向一旁移动，与静刀组夹紧桁架并剪断。

⑨集料机构：由滑料架、集料架和推料架等部分组成。桁架剪切完毕后，在步进机构的推动下向前移动，桁架到达合适的位置后，推料架推动桁架滑落到滑料架上。

⑩操作台：包括一个操作和控制系统，操作者可通过此系统进行控制设备所进行的活动。操作和控制系统包括参数的输入调整、数据显示，以及安全信号。此桁架控制系统采用三菱PLC、触摸屏、变频器及安川伺服电机。人机对话、智能化控制、**率，节约人工成本，三人即可运行生产。